🤖 Automatisering & Regeltechniek
Automatisering & Regeltechniek Rekentools
PID-regeling (Ziegler-Nichols), encoder resolutie, fieldbus cyclustijden, servomotordimensionering en PLC I/O schatting.
⚡ Directe definitie
INDUGRID biedt 5 gratis Automatisering & Regeltechniek rekentools voor professionele engineers. PID-regeling (Ziegler-Nichols), encoder resolutie, fieldbus cyclustijden, servomotordimensionering en PLC I/O schatting.
PID-regelaar afstelling (Ziegler-Nichols)
Bereken PID-regelaarparameters met de Ziegler-Nichols open-lus methode (staprespons) voor industriël…
Kp = 1.2/a Ti = 2×Tu Td = 0.5×Tu where a = K×Tu/T (from step test)
Encoder resolutie & positioneernauwkeurigheid
Bereken positioneernauwkeurigheid, snelheidsresolutie en afstand per puls voor roterende en lineaire…
Resolution = (360° / PPR × gear_ratio) | Linear: distance_per_pulse = pitch / (PPR × 4)
Fieldbus cyclustijd & bandbreedte
Schat de cyclustijd en beschikbare bandbreedte voor gangbare industriële fieldbus en Industrial Ethe…
T_cycle = T_frame × N_nodes + T_overhead | Bandwidth_used = (payload × N) / T_cycle
Servomotor & aandrijving dimensionering
Bereken het benodigde servomotorkoppel en -vermogen voor een positioneertoepassing, inclusief versne…
T_accel = J_total × α | T_total = T_accel + T_friction + T_gravity | T_rms = √(ΣT²×t / t_cycle)
PLC I/O schatting & hardwareplanning
Schat het totale PLC I/O-aantal en module-/rekvereisten vanuit een lijst van veldinstrumenten en act…
I/O modules = ⌈ (Total I/O × 1.15) / Points_per_module ⌉