Automatisering & Regeltechniek
Encoder resolutie & positioneernauwkeurigheid
Bereken positioneernauwkeurigheid, snelheidsresolutie en afstand per puls voor roterende en lineaire encoders.
Eenheden:
Quadratuur (A/B) encoders geven 4× de basisresolutie door alle flanken te tellen. Een 1000 PPR encoder met quadratuur geeft 4000 counts/omwenteling. Interpolatie-elektronica kan de resolutie verder met 5–1000× vermenigvuldigen.
Resolution = (360° / PPR × gear_ratio) | Linear: distance_per_pulse = pitch / (PPR × 4)
Invoer
Encoderresolutie iEncoderresolutie in pulsen per omwenteling (PPR) of lijnen. Standaard: 100,256,500,1000,1024,2048,4096,8192.
PPR
Quadratuur tellen (A/B) iQuadratuur encoders tellen stijgende en dalende flanken van zowel A als B kanalen = 4× resolutie.
Tandwielkastverhouding (motor tot encoder) iOverbrengingsverhouding tussen de gemeten as en de encoder. 1 = encoder direct op as.
Kogelspindel-/riempas iLineaire verplaatsing per encoderrevolutie (kogelspindelpas, riempas of wielomtrek) in mm/omw.
mm/rev
Resultaat
Counts per omwenteling [counts/rev]
—
Hoekresolutie [°/count]
—
Lineaire resolutie [µm/count]
—
Max. ingangsfrequentie opmerking
—