How do I calculate PID-regelaar afstelling (Ziegler-Nichols)?

To calculate PID-regelaar afstelling (Ziegler-Nichols): Enter Process gain K, Dead time Tu (L), Process time constant T and other values. Click Calculate. INDUGRID computes the result instantly using the formula: Kp = 1.2/a Ti = 2×Tu Td = 0.5×Tu where a = K×Tu/T (from step test). No registration required.

What units does the PID-regelaar afstelling (Ziegler-Nichols) calculator use?

The PID-regelaar afstelling (Ziegler-Nichols) calculator uses the following units: output/input, s. SI units are used by default.

Is the PID-regelaar afstelling (Ziegler-Nichols) calculator free?

Yes. The INDUGRID PID-regelaar afstelling (Ziegler-Nichols) calculator is completely free, requires no account or login, and works on desktop and mobile browsers.

Automatisering & Regeltechniek

PID-regelaar afstelling (Ziegler-Nichols)

Bereken PID-regelaarparameters met de Ziegler-Nichols open-lus methode (staprespons) voor industriële procesregeling.

Eenheden:

in LinkedIn

💡Ziegler-Nichols geeft agressieve afstelling — snelle respons maar mogelijke overreguling van 25–30%. Voor nauwkeurigere regeling: vermenigvuldig Ti met 1,5 en Td met 0,5. Test altijd eerst in simulatie of met gereduceerde uitgangsgrenzen.

Kp = 1.2/a Ti = 2×Tu Td = 0.5×Tu where a = K×Tu/T (from step test)

Invoer

Procesversterking K iVerhouding van stationaire uitgangsverandering tot ingangs-(stap)verandering. Uit staptest: K = Δy / Δu.

output/input

Dode tijd Tu (L) iTransportvertraging/dode tijd in seconden. Uit staprespons: tijd van stap tot uitgang begint te reageren.

Tijdsconstante T iTijdsconstante in seconden. Uit staprespons: tijd van begin respons tot 63,2% van eindwaarde min dode tijd.

Regelaartype iSelecteer de regelaarstructuur. PID wordt aanbevolen voor de meeste industriële processen.

Resultaat

Factor a = K×Tu/T —

Proportionele versterking Kp —

Integratietijd Ti [s] —

Differentiatietijd Td [s] —

Integraleversterking Ki (= Kp/Ti) [1/s] —

Differentiatieversterking Kd (= Kp×Td) [s] —