Automatisering & Regeltechniek
Servomotor & aandrijving dimensionering
Bereken het benodigde servomotorkoppel en -vermogen voor een positioneertoepassing, inclusief versnelling, wrijving en zwaartekrachtcomponenten.
Eenheden:
Het RMS-koppel (voor thermische dimensionering) is gewoonlijk 60–70% van het piekkoppel. Dimensioneer de motor zodat het continue RMS-koppel ≤ 80% van het nominale motorkoppel, en het piekkoppel ≤ 300% van nominaal (typisch servopiekvactor).
T_accel = J_total × α | T_total = T_accel + T_friction + T_gravity | T_rms = √(ΣT²×t / t_cycle)
Invoer
Lasttraagheidsmoment J_last iMassatraagheidsmoment van de last herleid naar de motoras in kg·m². Voor lineaire lasten: J = m × (pas/2π)².
kg·m²
Motorrotortraagheidsmoment J_motor iRotortraagheidsmoment uit motordatasheet in kg·m². Goede match: J_last / J_motor < 5–10.
kg·m²
Versnellingstijd t_a iTijd om van 0 tot doeltoerental te versnellen in seconden.
s
Doeltoerental n iBenodigde assnelheid bij de motor in rpm.
rpm
Wrijvingskoppel T_w iConstant wrijvings- en lastkoppel tijdens beweging in N·m.
N·m
Totale cyclustijd iTotale herhalende cyclustijd inclusief stilstand in seconden.
s
Resultaat
Totaal traagheidsmoment J_totaal [kg·m²]
—
Traagheidsverhouding J_last/J_motor
—
Versnellingskoppel T_a [N·m]
—
Piekkoppel T_piek [N·m]
—
RMS-koppel T_rms [N·m]
—
Benodigd vermogen P [kW]
—
Traagheidsovereenkomst beoordeling
—